上师瑜伽是指五加行中最后的修法。上师瑜伽中的“瑜伽”有修行的意思，所以上师瑜伽指的是上师的修行。上师瑜伽的五加行指的是供曼茶罗、上师瑜伽和皈依等共五项。上师瑜伽的修行较难达成，“瑜伽”一词最早来源于印度梵文中，现在所说的瑜伽也是一种修身养性的运动。“瑜伽”的诞生也向世人普及了“梵我合一”的境界，这个理念更能帮助人们探索未知的潜能。其他的四加行中，皈依是最基本的入门标志，而上师瑜伽则是最后一层境界。