针对双节棍是谁发明的，主要有两种说法，首先据说它的原型是属于梢子棍，曾经最早记载的时间是在战国初期的《墨子兵法》中。这个主要就是墨子受到了连枷的启发以后发明出来的，后来在欧洲越中世纪的时候有出现过，主要就是把它用来马上作战。其次双截棍是由宋太祖赵匡胤发明出来的，原名是大盘龙棍，跟小盘龙棍对比，曾经的大盘龙棍一端比较短，还有一端比较长。这个是专门用来行军打仗的，后来这种兵器从南传到了菲律宾，还有从东传到日本。

知识扩展：

双截棍又被称为双截棍、二节棍，是中国古代流传下来的一件奇门武器，现代的双截棍是由武学宗师李小龙发扬光大，在使用的时候以中国传统武术套路为基础，加入身形、步法、走位，融合九节鞭等动作，威力巨大，普通人也能打出160斤以上的力度。