路亚拟饵的种类可以分为两大类，硬饵和软饵。而硬饵又可以分为六种，分别是亮片、撞水、铅笔、米诺、摇滚、颤游。亮片是反光的，可以吸引比较凶猛的鱼类。撞水可以再进行抽竿动作时形成水花，常用于水面。铅笔可以做出涟漪效果，也是吸引比较凶猛的鱼类。米诺十分逼真，可以吸引水体中中上层的鱼类。摇滚体内有钢珠可发生，可以吸引水体中中下层的鱼类。颤游泛用性高，上中下层、远处、近处的鱼类都可以吸引。软饵则可以分为雷蛙、金属饵、复合饵，软饵不像硬饵，软饵不用担心挂饵的问题。