哈他瑜伽也被称为传统瑜伽，哈他瑜伽体系从体位姿势开始练习，这一点与传统的八分之法不同，因此也被称为六分支法瑜伽。最主要是练习如何控制身体和呼吸，更深一层的效果是使身体各个机能有序运转，从而使心灵获得宁静变得祥和。