古代帝王祭祀社稷时，牛羊豕三牲全备被称为太牢，古代祭祀所用牺牲行祭前须先饲养于牢，故这类牺牲称为劳，又根据牺牲搭配的种类不同而有太牢少牢之分。简单来说就是，旧时祭礼牺牲牛羊豕时叫太牢，如果只用羊豕二牲则较少牢。