等到我来就出发就是在出发之前一定要等到我来，我来了之后才可以一起出发。这是字面意思的理解，尤其是在一些旅行中或者是外出游玩之类的时候，几个不同的人一起搭伙外出，很多人可能会说这样的话。一般来说不论是外出游玩还是旅游，都会约定一个具体的时间在某个地点集合，然后大家才可以一起出发，当然有些人为了防备自己来的晚了，或者是防备某些事情耽误导致无法准时到来，因此就会跟同伴说等到我来就出发，这样的说法强调自己一定会来，也强调自己不可或缺。