狗狗腿瘸了能否自愈要看是哪个位置，另外一个就是要看跛行程度，是能着地能间断性着地，还是着地的时间久，是否偶尔跛行。如果重力不能承受使不上力，那这个可能就骨折了，如果只是扭伤，有一定的自我修复能力如果急性损伤要用药才能康复。