slam也称为cml，是同步定位与建图的意思。这个概念最早于1988年提出，是实现机器人全自主移动的突破点，具有非常重要的理论和应用价值。

slam问题是指:将一个机器人在陌生环境中，从一个陌生的地点开始缓慢移动，在移动过程中可以依据大致的位置估量和已知地图来进行自身定位，机器人在定位的同时还能建造增量式地图，完成机器人的自主定位和地图导航。它的升级版是机器人赋予环境感知力和场景适应力，能够感知并适应环境，建图能力也增强到100万平米，地图的数据也能实时更新。